[Kernel Porting-10] H-Smart4412 응용 실습1

작업 환경

-메인 OS : Windows 8.1K(Intel Core i5-4590)

-작업 OS : Ubuntu 14.04 64bit(VirtualBox)

-장 비 명 : H-Smart4412

1.Tack Switch로 LED 작동시키기

#include <termios.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <fcntl.h> #include <unistd.h> #include <string.h> #include <sys/types.h> #include <asm/ioctls.h> #define tact_d "/dev/tactsw" #define led_d "/dev/led" void led_right(int led); void led_left(int led); void led_on(int led); void led_twist(int led); void led_inside(int led); void led_off(int led); unsigned char c; int tact, led; int main() {     if((tact = open(tact_d,O_RDWR)) < 0)     {         perror("tact open");         exit(1);     }     if((led = open(led_d,O_RDWR)) < 0)     {         perror("led open");         exit(1);     }     while(1)     {         read(tact,&c,sizeof(c));         if(c)             break;     }     while(1)     {         switch(c)         {             case 1: led_right(led);                 break;             case 2: led_left(led);                 break;             case 3: led_inside(led);                 break;             case 4: led_twist(led);                 break;             case 5: led_on(led);                 break;             case 6: led_off(led);                 break;             case 12: exit(1);         }         sleep(1);     }     close(tact);     close(led);     return 0; } void led_right(int led) {     int i;     unsigned char data=0x00;     while(c==1||c==0)     {         write(led,&data,sizeof(unsigned char));         data = 1;         for(i=0;i<8;i++)         {             data = data>>1;             data |= 0x80;             write(led,&data,sizeof(unsigned char));             usleep(50000);         }         for(i=0;i<8;i++)         {             data = data>>1;             write(led,&data,sizeof(unsigned char));             usleep(50000);         }         data=0x00;         read(tact,&c,sizeof(c));     } } void led_left(int led) {     int i;     unsigned char data=0x00;     while(c==2||c==0)     {         write(led,&data,sizeof(unsigned char));         data = 1;         for(i=0;i<8;i++)         {             write(led,&data,sizeof(unsigned char));             data = data<<1;             data |= 1;             usleep(50000);         }         for(i=0;i<8;i++)         {             write(led,&data,sizeof(unsigned char));             data = data<<1;             usleep(50000);         }         write(led,&data,sizeof(unsigned char));         data=0x00;         read(tact,&c,sizeof(c));     } } void led_on(int led) {     int i;     unsigned char data=0x00;          data = ~data;     write(led,&data,sizeof(unsigned char));     while(c==5||c==0)     {         read(tact,&c,sizeof(c));     } } void led_twist(int led) {     int i;     unsigned char data=0xAA;     while(c==4||c==0)     {         for(i=0;i<16;i++)         {             data = ~data;             write(led,&data,sizeof(unsigned char));             usleep(100000);         }         data=0x00;         read(tact,&c,sizeof(c));     } } void led_inside(int led) {     int i;     unsigned char data=0x00;     while(c==3||c==0)     {         for(i=0;i<4;i++)         {             data |= 1<<i;             data |= 0x80>>i;             write(led,&data,sizeof(unsigned char));             usleep(100000);         }         for(i=0;i<4;i++)         {             data &= ~(1<<i);             data &= ~(0x80>>i);             write(led,&data,sizeof(unsigned char));             usleep(100000);         }         data=0x00;         read(tact,&c,sizeof(c));     } } void led_off(int led) {     int i;     unsigned char data=0x00;     write(led,&data,sizeof(unsigned char));     while(c==6||c==0)     {         read(tact,&c,sizeof(c));     }      }

2. Tact Switch로 LED 녹화하기

#include <termios.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <fcntl.h> #include <unistd.h> #include <string.h> #include <sys/types.h> #include <asm/ioctls.h> #define tact_d "/dev/tactsw" #define led_d "/dev/led" void ChaseAdd(int led, unsigned char *chase); int tact, led; int main() {     unsigned char c;     unsigned char buf=0xff, chase=0xff;     if((tact = open(tact_d,O_RDWR)) < 0)     {         perror("tact open");         exit(1);     }     if((led = open(led_d,O_RDWR)) < 0)     {         perror("led open");         exit(1);     }     while(1)     {         while(1)         {             read(tact,&c,sizeof(c));             if(c)                 break;         }         switch(c)         {             case 1: buf = ~(0x01);                 write(led,&buf,sizeof(buf));                 break;             case 2: buf = ~(0x02);                 write(led,&buf,sizeof(buf));                 break;             case 3: buf = ~(0x04);                 write(led,&buf,sizeof(buf));                 break;             case 4: buf = ~(0x08);                 write(led,&buf,sizeof(buf));                 break;             case 5: buf = ~(0x10);                 write(led,&buf,sizeof(buf));                 break;             case 6: buf = ~(0x20);                 write(led,&buf,sizeof(buf));                 break;             case 7: buf = ~(0x40);                 write(led,&buf,sizeof(buf));                 break;             case 8: buf = 0x7f;                 write(led,&buf,sizeof(buf));                 break;             case 9: buf = 0x00;                 write(led,&buf,sizeof(buf));                 break;             case 10: ChaseAdd(led,&chase);                 break;             case 11: write(led,&chase,sizeof(chase));                 break;             case 12: exit(1);         }         sleep(1);         buf = 0xff;         write(led,&buf,sizeof(buf));     }     close(tact);     close(led);     return 0; } void ChaseAdd(int led,unsigned char *chase) {     sleep(1);     unsigned char d=0;     printf("input\n");     while(1)     {         while(1)         {             read(tact,&d,sizeof(d));             if(d)                 break;         }                  printf("%d\n",d);         switch(d)         {             case 1: *chase &= ~(0x01);                 break;             case 2: *chase &= ~(0x02);                 break;             case 3: *chase &= ~(0x04);                 break;             case 4: *chase &= ~(0x08);                 break;             case 5: *chase &= ~(0x10);                 break;             case 6: *chase &= ~(0x20);                 break;             case 7: *chase &= ~(0x40);                 break;             case 8: *chase &= ~(0x80);                 break;             case 10: return;                 break;             case 12: exit(1);         }         sleep(1);         d=0;     }     printf("chase end\n");      }

3. Tact Switch를 누르면 LCD에 값 출력(10자가 넘으면 왼쪽부터 삭제)

#include <termios.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <fcntl.h> #include <unistd.h> #include <string.h> #include <sys/types.h> #include <asm/ioctls.h> #define tact_d "/dev/tactsw" #define lcd_d "/dev/clcd" int main() {     int tact, lcd, flag=0;     char op;     unsigned char data[10];     unsigned char c;     if((tact = open(tact_d,O_RDWR)) < 0)     {         perror("open");         exit(1);     }     if((lcd = open(lcd_d,O_RDWR)) < 0)     {         perror("open 2");         exit(1);     }     memset(data,0,sizeof(data));     while(1)     {         while(1)         {             read(tact,&c,sizeof(c));             if(c)                 break;         }         if(flag >= 10)         {             strcpy(data,data+1);         }         switch(c)         {             case 1: strcat(data,"1");                 write(lcd,&data,sizeof(data));                 flag++;                 break;             case 2: strcat(data,"2");                 write(lcd,&data,sizeof(data));                 flag++;                 break;             case 3: strcat(data,"3");                 write(lcd,&data,sizeof(data));                 flag++;                 break;             case 4: strcat(data,"4");                 write(lcd,&data,sizeof(data));                 flag++;                 break;             case 5: strcat(data,"5");                 write(lcd,&data,sizeof(data));                 flag++;                 break;             case 6: strcat(data,"6");                 write(lcd,&data,sizeof(data));                 flag++;                 break;             case 7: strcat(data,"7");                 write(lcd,&data,sizeof(data));                 flag++;                 break;             case 8: strcat(data,"8");                 write(lcd,&data,sizeof(data));                 flag++;                 break;             case 9: strcat(data,"9");                 write(lcd,&data,sizeof(data));                 flag++;                 break;             case 10: strcat(data,"0");                 write(lcd,&data,sizeof(data));                 flag++;                 break;             case 11: exit(1);             case 12: exit(1);         }         sleep(1);         c=0;     }     close(tact);     return 0; }

4. Tact Switch와 Dip Switch가 동시에 On일 때만 LED 점등(녹화 기능 포함)

#include <termios.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <fcntl.h> #include <unistd.h> #include <string.h> #include <sys/types.h> #include <asm/ioctls.h> #define tact_d "/dev/tactsw" #define dip_d "/dev/dipsw" #define led_d "/dev/led" void ChaseAdd(int led, int tact, unsigned char *chase); int main() {     int tact, dip, led, flag=0;     char op;     unsigned char data, chase=0xff, chase2=0xff;     unsigned char c,t;     if((tact = open(tact_d,O_RDWR)) < 0)     {         perror("open");         exit(1);     }     if((dip = open(dip_d,O_RDWR)) < 0)     {         perror("open 3");         exit(1);     }     if((led = open(led_d,O_RDWR)) < 0)     {         perror("open 2");         exit(1);     }     while(1)     {         while(1)         {             read(tact,&c,sizeof(c));             if(c)                 break;         }         read(dip,&t,sizeof(t));         switch(c)         {             case 1: if((t & 0x01) == 0x01)                 {                     data = 0xfe;                     write(led,&data,sizeof(unsigned char));                 }                 break;             case 2: if((t & 0x02) == 0x02)                 {                     data = 0xfd;                     write(led,&data,sizeof(unsigned char));                 }                 break;             case 3: if((t & 0x04) == 0x04)                 {                     data = 0xfb;                     write(led,&data,sizeof(unsigned char));                 }                 break;             case 4: if((t & 0x08) == 0x08)                 {                     data = 0xf7;                     write(led,&data,sizeof(unsigned char));                 }                 break;             case 5: if((t & 0x10) == 0x10)                 {                     data = 0xef;                     write(led,&data,sizeof(unsigned char));                 }                 break;             case 6: if((t & 0x20) == 0x20)                 {                     data = 0xdf;                     write(led,&data,sizeof(unsigned char));                 }                 break;             case 7: if((t & 0x40) == 0x40)                 {                     data = 0xbf;                     write(led,&data,sizeof(unsigned char));                 }                 break;             case 8: if((t & 0x80) == 0x80)                 {                     data = 0x7f;                     write(led,&data,sizeof(unsigned char));                 }                 break;             case 9: data = ~t;                 write(led,&data,sizeof(unsigned char));                 break;             case 10: ChaseAdd(led,tact,&chase);                 break;             case 11: chase2 = ~(~chase & t);                  write(led,&chase2,sizeof(unsigned char));                 break;             case 12: exit(1);         }         sleep(1);         c=0;     }     close(tact);     close(dip);     close(led);     return 0; } void ChaseAdd(int led, int tact, unsigned char *chase) {     sleep(1);     unsigned char d=0;     printf("input\n");     while(1)     {         while(1)         {             read(tact,&d,sizeof(d));             if(d)                 break;         }                  printf("%d\n",d);         switch(d)         {             case 1: *chase &= ~(0x01);                 break;             case 2: *chase &= ~(0x02);                 break;             case 3: *chase &= ~(0x04);                 break;             case 4: *chase &= ~(0x08);                 break;             case 5: *chase &= ~(0x10);                 break;             case 6: *chase &= ~(0x20);                 break;             case 7: *chase &= ~(0x40);                 break;             case 8: *chase &= ~(0x80);                 break;             case 10: return;                 break;             case 12: exit(1);         }         sleep(1);         d=0;     }     printf("chase end\n");      }